中国人悄悄研制“登月车”

文/发现工作室 李静

　　近日，国务院新闻办发表的《中国的航天》白皮书透露：中国面向二十一世纪航天发展战略与规划，要开展以月球探测为主的深空探测的预先研究。据悉，国家顶级科研院所纷纷投入月面自动探测器的研究之中。中科院沈阳自动化研究所和清华大学都在研究“月球机器人”。沈阳自动化所的“月球机器人”概念与美国的“火星探路者”类似：清华大学的项目完成了“遥控操作系统”软件部分，其中两只手臂是从日本进口的。

　　但令人想不到的是，北京航空航天大学一个大二学生发明的机器球，被有关专家认定为月面自动探测器(月球车)的最奇特的一种设想。

　　近日，记者带着种种疑问，去找“机器球”原理的发明者韩广。北京航空航天大学图书馆，约三四十来人围成一个圈子，目不转睛地盯着地面看。一个篮球大小的乳白色圆球在地上滚来滚去，空然一个急停，圆球拐到一边去了。围观的人告诉记者，这就是韩广发明的机器球。“月球车”锁定地球仪与衣领净 韩广，一米八的大高个，话不多。但一谈到“登月车”，他就变得滔滔不绝了。去年年初的一天，韩广正上自习，忽然他有了一个念头：交通工具的驱动部分者是主体不动而轴在转动，如果把轴固定还能运转吗，怎么拐弯。他飞快地把构思画在草稿纸上。韩广告诉记者，他做的第一个机器球直径有30厘米，靠一台电动机驱动前进或后退，有一套小部件专门用来改变球体重心，以实现转变功能。一开始设计完全凭直觉，后来在制作的过程中碰到很多实际问题。为了找球壳，他到体育 用品商店寻找球状物，始终找不到合适的球壳。后来他偶然在商店看到地球仪，就买了一个回去剖开试验，虽然好用，但尺寸不合适。这样往返了无数次，才挑定了球壳。为了找合适的传动轴承，他试验了手边许多的东西，最后选定了衣领净的瓶盖。

　　中国运载火箭技术研究院19所的张珊云研究员以日本正研制的几种月球车方案为例说明，六轮或更多轮的可以增强越野能力，而四轮的月球车因重量小可以显著地减少发射成本。欧洲空间局设计的月球车有六个轮子，质量不超过100千克，可以爬30度的斜坡，它的使用寿命为120天，以1公里/小时的速度最多可行驶100公里。白天使用太阳能电池，夜晚使用燃料电池供电。

　　看来，“球型机器人”在越野能力上不能与以上轮式车辆相比。那么球型机器人将在月球探测中担负什么使命呢?或许答案应该从无人月球探测的历史中寻找：1966年2月3日苏联的“月球9号”探测器实现了人类历史上第一次月球软着陆。当飞船降落到距月球表面还有5米时，位于飞船顶部的卵形仪器舱脱落，弹到月面上，经跳跃、滚动后实现软着陆。待完全静止后，其沉重的底座可使其保持直立状态，四片花瓣状护板张开，像四个支架一样支撑仪器舱。仪器舱内的摄像机和天线露出，将图像发往地球。“月球9号”的卵形仪器舱质量为100千克。直径58厘米，工作寿命为四天。其不足之处是一旦打开就不能再关闭，更不能移动到新的地点进行考察。苏联科学家也没有对它进行改进。如果我国把球型机器人用于月球考察，相信它能比“月球9号”发挥更大的作用。