2023年7月8日下午，中国图学学会“奋发图强”博士生Workshop 2023年度第四期（总第5期）以腾讯会议+中国图学学会哔哩哔哩官方账号“图学大讲堂”+中国图学学会微信视频号在线直播的方式成功举办，在线参会人数达到1558人。

       本期Workshop由中国图学学会主办，中国图学学会应用图学专业委员会、中国铁建重工集团股份有限公司联合承办，主题为“机器人领域新技术研讨”，由中国图学学会应用图学专业委员会秘书长、中国铁建重工集团股份有限公司281研究院院长廖金军主持。

  中国图学学会应用图学专业委员会秘书长廖金军主持

       本次博士生Workshop活动将针对在读博士和已毕业博士所进行的机器人相关技术研发进行交流探讨，邀请了2位在读博士生作学术报告、2位已毕业博士生分享科研和就业经验。

       首先，由西南交通大学2020届在读博士生乔建军作了题为《基于深度学习的交通场景理解与识别》的报告，他为大家分享了智能交通相关的研究以及前沿视觉感知技术在智能交通领域的发展前景。

  西南交通大学2020届在读博士乔建军作报告

       其次，由浙江大学2020届在读博士生闫炜煜作了题为《软体机器人前沿技术及其应用》的报告，他为大家分享了基于智能材料的软体机器人相关的研究现状以及前沿软体机器人在多种领域的应用前景。

  浙江大学2020届在读博士闫炜煜作报告

       接下来，由中南大学机电工程学院特聘副教授张翼以《基于机器视觉的轨道铺设滚筒目标检测与抓取研究》为题目与线上参会人进行了交流、分享。报告介绍了一套针对无砟轨道辊筒放置回收的控制系统，通过机器视觉目标识别与定位、机械臂运动规划等方法，实现辊筒放置回收阶段的无人化、自动化，提升智能铺轨机组自动化水平。

  中南大学机电工程学院特聘副教授张翼做交流分享

       最后，由中国铁建重工集团股份有限公司副院长、实验中心副主任肖正航以《地下工程装备复杂系统不确定性问题与解决方案探究》为题，与线上参会人进行了交流和分享。报告结合了盾构机、凿岩台车、掘锚一体机等不同类型地下工程装备，介绍了地下工程装备复杂系统不确定性问题与解决方案。

  中国铁建重工集团股份有限公司副院长、实验中心副主任肖正航做交流分享

       各位专家和同行就机器人技术行业的发展、后续技术创新、多专业协同融合等问题展开了深入讨论。会议最后由廖金军秘书长作了总结，活动取得圆满成功。