6月25日晚上19时,中国图学学会“奋发图强”青年人才学术沙龙2023年度第二期(总第18期)以腾讯会议+中国图学学会哔哩哔哩官方账号“图学大讲堂”+中国图学学会微信视频号在线直播的方式成功举办。本期沙龙累计参会人数近5800人。

本期沙龙由第八届中国科协青年人才托举工程入选者、国防科技大学施逸飞副教授发起,沙龙主题为“面向复杂环境的智能机器人感知与学习”。

会议邀请了中国图学学会常务理事兼青年工作委员会主任委员、西北工业大学校长助理张开富教授致辞。张教授的致辞带来了学会对本次活动的亲切问候,表达了对青年学者学术交流的高度重视,鼓励青年学者瞄准核心问题进行深入研讨。张教授还对参与此次活动的青年学者表示感谢,预祝论坛的举办圆满成功,希望各位参会人都能有所收获。
会议邀请了5位来自学术界和工业界的知名专家和优秀青年学者作分享报告。

北京交通大学金一教授作了题为《模态共性与模态特性:跨模态行人再识别思考》的报告。报告结合团队近年来在跨模态行人再识别领域的部分研究成果,探讨弱监督机器学习、跨模态特征一致性表达、模态融合与交互等在开放场景行人目标搜索的若干关键技术及其未来发展方向。

北京大学李阿明研究员作了题为《复杂网络上群体博弈》的报告。报告介绍了近年来复杂网络上群体博弈理论研究上取得的重要进展,探讨了群体博弈领域未来潜在的研究方向。

清华大学陈睿助理研究员作了题为《面向智能机器人的视触觉数字孪生》的报告。报告介绍了团队近年来在基于实时光线追踪的高仿真度三维视觉传感仿真方法、CMOS触觉传感器的仿真-现实双向迁移方法以及自主数字孪生构建的机器人交互框架等方向上的科研进展,并对未来发展趋势进行了探讨。

大界机器人周诚喆博士作了题为《工业机器人的柔性智能》的报告。报告通过结合大界机器人自主与感知实验室(ROLAP)中展示的工业场景,介绍了视觉传感器、机械臂以及任务规划等模块的发展、挑战和机遇,分享了工业机器人在智能制造领域中落地所需要解决的问题以及未来的发展方向。

国防科技大学关棒磊副研究员作了题为《多相机相对位姿的鲁棒高精度估计》的报告。报告介绍了仿射匹配点对与多相机系统相对位姿之间的几何约束,分享了利用单个或者两个仿射匹配点对求解典型场景中多相机系统的相对位姿,以提高多相机相对位姿的估计精度和效率的相关方法。
报告嘉宾还对线上观众的提问进行了细致的解答。
中国图学学会长期以来一直把青年人才的培养作为重中之重!2017年开始,承办了“中国科协第339次青年科学家论坛”;2018年开始,为了深入贯彻落实中国科协对青年人才培养的新要求,创办学会自己的青年人才学术交流活动品牌——“奋发图强”。“奋发图强”意在“图学研究当自强,奋发有为靠青年!”希望能通过学会的努力,为图学界的青年人才们营造出一方施展才华、交流学习、快速成长的沃土!“奋发图强”青年人才学术交流活动由中国图学学会青年工作委员会负责牵头组织实施。去年新增设了“博士生Workshop”系列活动。至此,学会的“奋发图强”青年人才学术交流活动由“青年科学家论坛”“青年人才学术沙龙”和“博士生Workshop”三部分组成:论坛自2018年至今已举办了五届;沙龙自2019年至今已举办了18期;博士生Workshop至今已举办了4期。