2024年12月30日,由中国图学学会主办,中国图学学会青年工作委员会、西北工业大学承办的中国图学学会“奋发图强”博士生Workshop2024年度第5期(总第12期)在西北工业大学成功举办,飞行器制造工程、机械制造、机械电子、计算机、自动化等相关专业约300名学生参会讨论。

随着激光与机器人技术的发展,在激光技术的奇幻领域中,激光器“魔法世界”开启了人类对光的神奇探索之旅。连续体机器人与模块化自重构机器人作为新型机器人系统,凭借独特的结构与功能,为机器人领域带来了新的发展方向。激光与机器人技术在实际应用中展现出巨大潜力,推动着相关学科的发展与进步。因此,本次“奋发图强”博士生Workshop以“激光技术与机器人系统的前沿探索”为主题,旨在为研究人员和青年学生提供一个交流平台,通过知识共享、跨学科交流、激发创新思维、培养科研能力以及拓展学术视野与人脉等方式,助力学生深入探索激光技术与机器人系统,为未来学术研究和实际应用奠定坚实基础。

本次博士生Workshop由第九届中国科协青年人才托举工程入选者、西北工业大学机电学院崔敏超教授策划组织并主持。同时,会议邀请了连续体机器人领域专家马楠教授、增材制造领域专家张昕副教授、相关专业博士生单梦洁、熊世磊、丁镭益、王英豪、周志超、肖焕权等做报告。

单梦洁博士围绕《探索激光的奥秘与发展历程》进行了报告。她介绍阐述了激光的基本概念与特性,深入解析了激光的产生条件与过程,最后,总结了激光的发展历程与未来趋势,并对未来激光的发展提出了一定的展望。
熊世磊博士以《点亮未来:探索激光器的魔法世界》为题目与大家分享交流了激光器方面的知识。他详细介绍了激光器的定义、基本原理和工作过程,在此基础上讲解了激光器的发展史,针对不同类型的激光器的构造、优缺点和应用领域进行了详细介绍并进行了总结。
丁镭益博士以《光的语言:光谱仪开启科学新视界》为题目详细阐述了光谱仪方面的知识。他介绍了光谱仪在历史上的发展进程,紧接着分享了不同种类的光谱仪相关知识,展示了各类光谱仪在不同行业中的应用与未来发展前景。

王英豪博士以《激光:科技之光,照亮未来》为主题详细讲解了激光在不同领域中的应用。他对激光的不同方面的应用展开了介绍,在工业上的激光切割和激光3D打印,医学领域上的激光近视手术和激光祛斑,同时也对激光的军事领域进行了探讨,最后以自己的研究方向激光诱导击穿光谱作为收尾,并分析了激光的未来发展。

周志超博士讲解了连续体机器人方面的相关研究进展,他针对面对军用航空发动机的原位检修的需求,提出了使用超冗余蛇形机器人解决航空发动机原位检修的关键技术。针对刚柔耦合机构的多节协同运动与行为顺应控制科学问题,提出了自己的见解,分享了自己现有的研究成果,并对未来蛇形机器人的发展和攻坚克难提出了一定展望。

肖焕权博士以《模块化自重构机器人》为主题与大家分享了模块化自重构机器人研究方面的见解。他首先介绍了模块化自重构机器人由多个独立模块组成,具备高度灵活、可扩展的特性。然后,针对模块设计、通信与控制、算法编程等关键技术进行了心得分享。最后,对模块化自重构机器人研究现状进行了总结并提出了展望。

会议最后马楠教授、张昕副教授也分享了自己攻读博士学位的经历以及在研究过程中的感悟,鼓励年轻学者们探索和解决交叉领域的科学问题。会议在大家激烈讨论和踊跃发言中取得了圆满成功。

中国图学学会长期以来一直把青年人才的培养作为重中之重!2017年开始,承办了“中国科协第339次青年科学家论坛”;2018年开始,为了深入贯彻落实中国科协对青年人才培养的新要求,创办学会自己的青年人才学术交流活动品牌——“奋发图强”。“奋发图强”意在“图学研究当自强,奋发有为靠青年!”希望能通过学会的努力,为图学界的青年人才们营造出一方施展才华、交流学习、快速成长的沃土!“奋发图强”青年人才学术交流活动由中国图学学会青年工作委员会负责牵头组织实施。学会的“奋发图强”青年人才学术交流活动由“青年科学家论坛”“青年人才学术沙龙”“博士生Workshop”和“前沿技术云讲堂”四部分组成:论坛自2018年至今已举办了七届;沙龙自2019年至今已举办了28期;博士生Workshop至今已举办了12期;前沿技术云讲堂至今已举办了1期。